Lessate i fagioli in acqua salata inizialmente fredda con l'aggiunta di sedano e cipolla spezzettati. Dopo circa tre quarti d'ora, quando saranno teneri, sgocciolateli e frullateli con gli aromi unendo parte dell'acqua di cottura in modo da ottenere una crema fluida.
Preparate un trito finissimo con poco prezzemolo e rosmarino e unitelo alla crema di fagioli insieme al pepe. Scaldate l'olio in una piccola padella e fatevi rosolare dolcemente il bacon tagliato a dadini fino a renderlo croccante quindi aggiungete tutto il contenuto della padella alla crema di fagioli.
Nel frattempo avrete fatto cuocere i rigatoni, scolateli, versateli in una ciotola, unite la crema di fagioli ben calda, mescolate e servite subito.